デジタル・フィルタ技術とは
「フィルタ」はもう日本語といっても過言ではないでしょう。例えば「エアコンフィルタ」は、空気中のほこりを捕まえます。 「フィルタ」とは、特定のものを取り除くなどの効果を持つものです。それは「デジタル」の世界にも存在します。 「デジタル」の世界での「フィルタ」の実現方法とその応用例などを紹介いたします。
精密位置測定用位相補正付きローパス・フィルタ
キャステムでは精密位置測定用に使用可能なデジタル・フィルタ装置の設計，開発を行っております。 レーザ干渉計の非線形誤差(λエラー)対策等に使用されております。
- 高速高精度位置決め用位置検出信号のノイズ成分をデジタル・フィルタでカットします。
- ローパス・フィルタによる低周波領域での位相遅れを補正するデジタル・フィルタをFPGAを用いたIIRフィルタ設計技術で実現します。
位相遅れの補正イメージ
位相補正付きローパス・フィルタの基本構成
開発のプロセス
- カットしたいノイズ周波数と許容位置のずれを算出します。
- システム・シミュレーションでフィルタ定数の決定をします。
- IIRのフィルタ設計，試作，評価をします。
- 実際にFPGAで回路を組み，製品化します。